本项目建立利用无人机作为林果业环境信息采集与智能灌溉控制的中枢系统，地面采 用 WSN 节点实现林果业环境监控，无人机在上空汇总并转发 WSN 节点采集的林果环境 信息，设置不同的灌溉阈值，对林果进行节水灌溉，达到节约人力资源和水资源的目的。 通过采用多种传感器采集林果环境参数，将数据存储至 WSN 节点，节点搭载 GPS 模 块，并将环境信息传输给无人机，无人机自主巡航飞行并与节点建立无线通信，获取节点 采集的…